无人机航测流程详解：航线规划、像控点布设、CC刺点建模及CASS成图

无人机航测流程详解

无人机航测作为传统航空摄影测量手段的有力补充，具有诸多优势，如机动灵活、高效快速、精细准确等。以下是无人机航测的详细流程，包括航线规划、像控点布设、CC刺点建模及CASS成图。

一、航线规划

航线规划是无人机航测的第一步，它决定了无人机的飞行路径和拍摄方式。

• 测区选择：确定测区范围，本次测区选择在兰州交通大学北校区和谐园。
• 飞行参数设置：使用精灵 Phantom 4 RTK 进行航线规划，设置飞行高度为100米，航向重叠率75%，旁向重叠率70%。这些参数确保了影像的高重叠率和高质量。
• 航线生成：根据测区范围和飞行参数，生成航线。本次共采集照片77张，用于后续的正射影像制作。

二、像控点布设

像控点布设是为了在影像上进行位置纠正和控制，确保后续建模和成图的准确性。

• 布设方案：根据测区面积和形状，规划布设像控点。本次测区面积33313.0m²，规划布设像控点6个，分别均匀分散在测区的四角及中心位置。
• 像控点采集：使用GNSS接收机对六个像控点进行十次平滑采集，获取其CGCS2000坐标。

三、CC刺点建模

CC刺点建模是使用Context Capture软件进行三维建模的过程。

• 新建工程：在Context Capture中新建工程，项目名须为英文。
• 添加影像：将采集的影像添加到工程中。
• 提交空三计算：进行空中三角测量（空三）计算，以获取影像间的相对位置和姿态信息。所有选项点击默认即可，也可根据需求自行修改。
• 添加像控点：空三计算完成后，添加像控点。找到像控点坐标文件（TXT格式），选择分隔符，将坐标正确分列，并定义坐标系和坐标属性。
• 刺像控点：在影像上找到对应的像控点位置，进行刺点操作。每个像控点最好刺6-9个特征匹配点，以提高精度。
• 重新空三计算：全部点刺完后，重新进行空三计算，并查看质量报告，检查像控点精度。红色代表错误较大，黄色代表误差超限，绿色代表在误差范围内。可选择性地删除误差较大的像控点。
• 生成产品：新建重建项目，选择OSGB格式，方便后续导入CASS软件进行测图。然后启动任务监视器，进行三维模型的生产。

四、CASS成图

CASS成图是使用南方CASS软件进行地形图绘制的过程。

• 打开三维模型：在CASS9.0软件中，点击三维模块，找到OSGB三维模型保存的位置，打开三维模型。
• 要素采集：根据三维模型，进行全要素的提取绘制。左边是三维模型，右边是绘图区，二者在地理位置上是一一对应关系。
• 输出DWG图形：要素采集完成后，对DWG图形进行输出，即可进行打印或进一步处理。

五、成果展示

• 三维建模成果图：展示了使用Context Capture软件进行三维建模后的成果。
• CASS线划图：展示了使用南方CASS软件进行地形图绘制后的成果。

以上就是无人机航测的详细流程，包括航线规划、像控点布设、CC刺点建模及CASS成图。每一步都至关重要，需要严格按照规范进行操作，以确保最终成果的准确性和可靠性。

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