无人化再出圈！科远携手六钢集团共建5G智慧料场！

科远携手六钢集团共建的5G智慧料场，通过5G通信、格雷母线定位、激光扫描盘库、流量控制分析等技术，实现了堆取料作业的无人化、智能化和高效化，助力钢铁企业降本增效与节能减排。

• 项目背景与目标

  钢铁企业智能制造转型升级加速，原料场作为厂内物流集散中心，承担近90%的散装物料储运管理任务。建设智能、绿色原料场，实现无人化作业和规模化管理，成为钢铁物流降本增效、节能减排的重要突破口。

  科远智慧中标六安钢铁控股集团斗轮机智能化改造项目，通过共建5G智慧料场，为六钢集团构建绿色节能化、智能网格化的制造新范式。

• 六钢集团概况

  六钢集团是方同舟控股有限公司旗下钢铁产业子公司，成立于2018年5月，位于安徽省六安市霍邱经济开发区，是安徽省最大的民营钢铁企业，被评为“安徽省绿色工厂”。

  2021年荣膺中国制造业民营企业500强第107位、中国民营企业500强第195位，均为安徽省首位。

• 项目具体实施内容

  功能扩展：针对六钢集团3#大棚2台新建斗轮堆取料机，在保留原有手动操作模式基础上，增加激光盘库、LED显示、机上控制、网络通讯、视频监控、中控室控制等功能。

  技术实现：通过激光三维扫描、格雷母线定位、变频控制、智能调度等技术，实现堆取料的无人化自动作业，减轻操作人员作业强度与风险，提升设备管理水平和运行效率，助力生产制造节能降耗与减员增效。

• 关键技术应用

  5G无人操作

  技术实现：在斗轮机电气室增加5G设备、在料场设置5G基站，将控制信号传输至中控室服务器，实现通讯冗余，确保信号稳定输出无延迟。

  效果：高速的数据处理与回传反馈可实时把控料场状况，实现对料场内堆取料作业更高效的协同控制、更精准的管理决策。

• 格雷母线定位

  技术实现：通过格雷母线实现堆取料行走、回转、俯仰等高精度定位。行走方向绝对位置检测，定位精度高，抗干扰能力强；回转方向采用环形格雷母线，可靠性高、寿命长；俯仰方向采用倾角仪非接触式定位，无磨损、无打滑，不受料场露天作业环境影响。

  效果：提高了堆取料作业的定位精度和可靠性，减少了因定位不准确导致的作业效率低下和设备损耗。

• 激光扫描盘库

  技术实现：料棚棚顶左右马道安装12台高精度云台激光扫描仪，实现对下方料场料堆表面的定时旋转扫描和三维数据获取，并通过对三维成像计算分析统计物料存量。

  效果：为料场智能管理、以及斗轮机无人值守控制提供数据支撑，实现了料场库存的实时监控和精准管理。

• 流量控制分析

  技术实现：激光扫描仪获取皮带截面料量信息和实时流量，通过PID调节实现恒流量取料。

  效果：自动模式下的堆取料作业胶带流量波动更小，取料效率更高，能有效减少堆取料机冲击载荷，保障设备平稳运行，进一步促进节能降耗。

• 项目意义与未来展望

  项目意义：此次中标是科远智慧数字化料场解决方案的再度出圈，展示了其在冶金智慧物流领域的深厚实力和技术优势。

  未来展望：科远智慧将继续致力以无人化自主创新技术，助力更多钢铁企业实现智造转型，推动钢铁行业智能制造的持续发展。

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